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[单选题]
数控机床中，采用滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（)。
A.提高传动精度
B.增大驱动力矩
C.减少摩擦力矩
D.提高使用寿命
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对滚珠丝杠机构轴向间隙调整精确可靠，定位精度高，但结构较复杂的方法是()
A.螺纹式
B.单螺母变导程式
C.齿差式
D.垫片式
