清朝雍正帝统治时，创立军机处。关于设立军机处的理解，正确的是（）

A.从此使内阁成为法定最高行政机关

B.取代议政王大臣会议成为中枢决策机构

C.机构简单，有官无吏，行政效率低

D.面聆皇帝旨意撰拟机要文书强化了皇权

E.设立军机处后，政令由军机处发出，所以A项不正确。B项不对，军机处不是决策机构。C项错，行政效率是提高了。D项说法正确