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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

喷涂机器人采用交流或直流伺服电机驱动时，电机运转可能会产生火花，电缆线与电器接线盒的接口等处，也可能会产生火花。()

喷涂机器人采用交流或直流伺服电机驱动时，电机运转可能会产生火花，电缆线与电器接线盒的接口等处，也可能会产生火花。（)

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第1题

直流伺服电机的基本调速方式有三种，数控机床中，主轴直流伺服电机主要采用()的调速方式，用于进给驱动的永磁式直流伺服电机则常采用()的调速方式。

直流伺服电机的基本调速方式有三种，数控机床中，主轴直流伺服电机主要采用（)的调速方式，用于进给驱动的永磁式直流伺服电机则常采用（)的调速方式。

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第2题

拟将一台普通车床数控化，希望改造费用较低，宜采用的进给电动机是（)。

A.交流伺服电机

B.直流伺服电机

C.步进电机

D.同步电机

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第3题

哈弗H6串联式混合动力采用（)驱动电机。

A.直流

B.交流异步

C.永磁同步

D.轮毂式

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第4题

与交流伺服电机相比，直流伺服电机的过载能力（)

A.差

B.强

C.相当

D.不能比较

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第5题

交流伺服电机用到数控机床的进给轴上时，一般采用()。

交流伺服电机用到数控机床的进给轴上时，一般采用（)。

A.交流感应异步伺服电机

B.永磁同步伺服电机

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第6题

永磁式直流伺服电机常用的调速装置是（)

A.晶体管脉冲宽度调速系统

B.正弦波脉冲宽度调速系统

C.交流变频凋速系统

D.步进电机凋速系统

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第7题

电梯按拖动方式分为（)。

A.直流电梯

B.直线电机驱动电梯

C.交流电梯

D.液压电梯

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第8题

电机选择时，当需要补偿电网功率因数及稳定的工作速度时，应优先考虑采用（)。

A.异步电动机

B.同步电动机

C.直流串励电动机

D.交流电动机

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第9题

CRH1A型动车组牵引驱动系统采用的是（）电动机。A.三相直流B.单相直流C.三相交流D.单相交流

CRH1A型动车组牵引驱动系统采用的是（）电动机。

A.三相直流

B.单相直流

C.三相交流

D.单相交流

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第10题

PWM直流伺服驱动方式主要有()和()两方式。

PWM直流伺服驱动方式主要有（)和（)两方式。

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第11题

下列（)情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。

A.更换伺服电机转数计数器电池后

B.断电后，机器人的关节轴发生了移动

C.转数计数器与测量板之间断开以后

D.机器人首次开机后

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