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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

塔吊行走机构是由驱动装置和支承装置组成。其中包括（）等。

A.电动机

B.减速箱

C.电气系统

D.安全保护装置

E.行走轮或者台车

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装船机俯仰驱动装置加设应急装置，利用移动电源车的电源将（)仰起，由带减速机的（)、联轴节、（)组成。

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