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第1题
机器人结构中起着支撑作用的部件是()。
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第2题
机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。()
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第3题
工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成
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第4题
机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接抓握工作或执行作业的部件。
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第5题
机器人手部的位姿是由()构成的。
A.位置与速度
B.位置与运行状态
C.姿态与位置
D.姿态与速度
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第6题
工业机器人的手部也称(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。
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第8题
气门弹簧的功用是什么?气门弹簧有何设计要求?
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第10题
对冷却系统的设计要求是什么?冷却水泵的泵水量如何确定?
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第11题
板材隔墙装饰工程中,安装隔墙板材所需预埋件、连接件的位置、娄量与方法是否符合设计要求的检验方法是什么?
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