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[主观题]

工业机器人手臂的设计中常用结构为：()、()

工业机器人手臂的设计中常用结构为：（)、（)

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第1题

工业机器人一般没有的部分是（)。

A.末端操作器

B.手臂部分

C.眼睛部分

D.机身部分

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第2题

影响机器人定位精度的因素有（）

A.惯性力引起的变形

B.热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C.轴承的游隙等零件结构引起的误差

D.控制方法于控制系统的误差

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第3题

“ToolPoint”是ABB工业机器人系统中包含7个元素的num型数组。下列选项所示的数组维数结构中，哪一项能够满足该数组的设置规范和要求（)。

A.7，{1｝

B.2，{4｝

C.1，{7｝

D.{7｝，1

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第4题

常用叶导轮的结构形式为全封闭型（)。

A.构成

B.设计

C.结构

D.组成

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第5题

常用叶导轮的结构形式为全封闭型设计。（)

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第6题

常用叶导轮的结构形式为半全封闭型设计。（)

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第7题

常用叶导轮的结构形式为（)型设计。

A.半开放

B.开放式

C.全封闭

D.半封闭

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第8题

现代桥梁设计中较为常用的两种结构形式，分别是悬索桥和斜拉桥。（)

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第9题

工业机器人应用编程中级考核实操部分的考试时间为（)分钟。

A.90

B.120

C.180

D.240

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第10题

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（)。

A.机座

B.机身

C.手腕

D.关节

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第11题

下列选项中，不属于ABB工业机器人程序类型的是（)。

A.Procedure

B.Interrupt

C.Trap

D.Function

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