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[主观题]
若系统开环传递函数为G(s)H(s)，则稳态位置误差系数Kp为()。
若系统开环传递函数为G（s)H（s)，则稳态位置误差系数Kp为（)。
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更多“若系统开环传递函数为G(s)H(s)，则稳态位置误差系数Kp…”相关的问题
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
设系统的开环幅相频率特性如图5-35所示，写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数在s右半平面的极点数。
已知系统的开环传递函数为
试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时间
ts＜4秒，井比较校正前后系统的稳态性能。
随系统的开环对数幅频特征如题图所示，将系统I的频带加宽一倍成为系统II，
(a)写出串联校正装置的传递函数Ge(s)：
(b)比较两系统的动态性能和稳态性能有何不同。
基于题干,回答问题
6个评论家——F、G、H、J、K和L将要根据以下条件看4部电影——M、R、S和W：
(1)每个评论家恰好看一部电影，每一部电影至少要被一个评论家看；
(2)H和F同看一部电影；
(3)L恰好和另一个评论家同看一部电影；
(4)G看M；
(5)J不看M就看W：
(6)H不看W。
若L看了S，则下面哪一项一定正确？
A．H看R。
B．J看S。
C．K看M。
D．K看R。
单位负反馈系统的开环传递函数为
若系统输入为r(t)=5sinωt,问ω取何值时系统稳态输出的振幅最大,并求出此最大振幅。
单位负反馈系统的开环传递函数为
试计算下列参数:超调量σ%、调节时间te、峰值时阀tp,截止频率ωe、谐振峰值Mm、谐振频率ωm、频带ωb、相稳定裕度γ、模稳定裕度h。
已知系统的开环传递函数为
试完成：
(1)判断闭环系统的稳定性;
(2)若实施中联校正，校正装置为
,计算校正后的穿越频率ωc和相角裕量γ;
(3)该校正装置是超前还是滞后网络？对系统动态性能指标有何改善？
(4)该校正装置对系统的静态性能有无影响？为什么？
试问哪一种校正装置可使系统的稳定裕度最大,若要将12Hz的正弦噪声削弱10倍左右，应选择哪种校正？
