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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（)。

A.执行机构

B.控制系统

C.传输系统

D.搬运机构

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第1题

工业机器人系统一般由（）组成

A.机械本体

B.控制系统

C.示教器

D.快换工具

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第2题

工业机器人对设备的损害分为哪类（)？

A.对电力传输的损害

B.对自己本体的损害

C.对气泵的损害

D.对周边自动化生产线设备的损害

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第3题

以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作（)？

A.建立工具坐标系

B.建立工件坐标系

C.机器人安装好夹具

D.工业机器人的工作台需要固定

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第4题

执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。（)

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第5题

工业机器人存在异响噪音，不可能是下列（)部件存在故障导致的。

A.减速机故障

B.编码器

C.关节轴故障

D.机械外壳

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第6题

ABB工业机器人的主要特点有哪些（)？

A.体积小

B.价格便宜

C.灵活

D.能够完成喷涂工作

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第7题

软服务机器人是由()实现的拟人化服务机器人，或是为了执行服务性的任务的拟人化软件服务系统(或

软服务机器人是由（)实现的拟人化服务机器人，或是为了执行服务性的任务的拟人化软件服务系统（或

以软件服务为主体的系统)。软服务机器人也可借助服务相关的设施或装置完成服务任务或动作。

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第8题

扫地机器人是属于（)。

A.服务业机器人

B.工业机器人

C.人工智能机器人

D.特种机器人

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第9题

一个机器人系统置多可以配置（)台机器人本体。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第10题

以下不属于工业机器人的是（)。

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.装配机器人

D.高速五轴加工中心

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第11题

工业机器人的智能系统是机器人的感受系统，是由感知和决策两部分组成。（)

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