单位负反馈系统的开环传递函数为
若系统输入为r(t)=5sinωt,问ω取何值时系统稳态输出的振幅最大,并求出此最大振幅。
系统如图所示,K>0, 输入r(t)=Acos3t 时,从示波器中观测到输入,输出的幅值相等,相位差90°。
(1)确定参数a,K;
(2)若输入r(t)=3cosωt.确定ω为何值时,稳态输出c(t)的幅值最大,并求出此最大幅值。
问题描述:给定一棵树T,树中每个顶点u都有权值w(u),可以是负数.现在要找到树T的一个连通子图使该子图的权值和最大.
算法设计:对于给定的树T,计算树T的最大连通分支.
数据输入:由文件input.txt给出输入数据.第1行有1个正整数n,表示树T有n个顶点.树T的顶点编号为1,2,...,n.第2行有n个整数,表示n个顶点的权值.接下来的n-1行中,每行有表示树T的一条边的2个整数u和v,表示顶点u与顶点v相连.
结果输出:将计算出的最大连通分支的权值输出到文件output.txt.
设速度控制系统如图2-3-12所示。
为了消除系统的稳态误差,使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。
①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。
②选择Kd,使系统的稳态误差为零。
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
由传感接收、()、驱动输出三环节构成的开关量传感器,输出形式为“接通”和“断开”。
A.电流处理
B.电压处理
C.信号处理
D.频率处理
A.由传声器将声音转换成电信号
B.由前置放大器变换阻抗,使传声器与衰减器匹配
C.放大器将输出信号加到计权网络,对信号进行频率计权(或外接滤波器)
D.经衰减器及放大器将信号放大到一定的幅值,送到有效值检波器(或外按电平记录仪)
E.在指示表头上给出声级的数值