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[主观题]

图示在铅垂平面内长度为2r,质量为m的均质光滑细长直杆AB可绕水平轴A转动,以推动半径为r,质量为m的均质圆盘C

在水平地面上作纯滚动.初始时圆盘中心C正好位于点A的正下方,且∠BAC=45°.若系统在该位置无初速释放,试求释放瞬时及杆AB处于铅垂位置时,杆AB的角加速度及地面对圆盘的约束力.

图示在铅垂平面内长度为2r,质量为m的均质光滑细长直杆AB可绕水平轴A转动,以推动半径为r,质量为m

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第1题
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆

质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

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第2题
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边

题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r,以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重,试求在图示瞬时,AB杆在A处的约束力。

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第3题
如图所示,均质圆环半径为R,对于铅垂轴的转动惯量为J,以角速度ω绕铅垂轴自由转动,在圆环中的A
点上放置一质量为m的小球。设由于微小的干扰小球离开A点,不计摩擦,求当小球到达B点和C点时圆环的角速度和小球的速度。

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第4题
均质圆柱体A的质量为m,在外圆上绕以细绳,绳的一端B固定不动,如图12-20所示。当BC铅垂时圆柱下降,其初速为零。

均质圆柱体A的质量为m,在外圆上绕以细绳,绳的一端B固定不动,如图12-20所示。当BC铅垂时圆柱下降,其初速为零。求当圆柱体的轴心降落了高度h时轴心的速度和绳子的张力。

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第5题
两个质量均为m的小球由长为2l,质量不计的细杆连接,杆的中点C焊接在质量不计的铅垂轴AB的中点,
并以匀角速度w绕AB轴转动,如题11-35图(a)所示。已知AB=h,细杆与转轴的夹角为0。试求系统运动到图示位置时,轴承A和B处的约束力。

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第6题
已知均质杆OA和AB在A点用光滑铰链连接,质量分别为m和2m,长度分别为l和2l。OA杆的O端与光滑固定
铰支座相连,AB杆的B端放在光滑水平面上,初瞬时,OA杆处于水平,AB杆处于铅垂,如题12-23图(a)所示,由于微小干扰,AB杆的B端无初速地向右滑动,试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。

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第7题
如图,均质圆柱体A半径为R,质量为m,可沿水平面作纯滚动。在其质心A上用铰链悬连了长为Ɩ=2R,质量为m
的均质杆AB。试采用拉格朗日方程,求在水平力F作用下系统的运动微分方程。若初瞬时系统静止、θ=0°,求力F作用瞬间,圆柱体质心A的加速度。

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第8题
如图所示,长为l、质量为m的均质杆,可绕点0在竖直平面内转动,令杆至水平位置由静止摆下,在竖直
位置与质量为一的物体发生完全非弹性碰撞,碰撞后物体沿摩擦因数为μ的水平面滑动,试求此物体滑过的距离S。

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第9题
题12-16图所示系统,均质圆柱体的轮子半径为r,质量为m1。连杆AB长为l,质量为m2,可视为均
质细杆。滑块A质量为m3,沿铅垂光滑导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0)受到微小扰动后,从静止开始运动。试求当滑块到达最低位置时轮子的角速度(各处摩擦不计)。

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第10题
质量为m的弹丸A,穿过如图所示的摆锤B后速率由v减少了二分之一。已知摆锤的质量为m’,摆线长度为l,如果摆锤能在垂直平面内完成一个完整的圆周运动,弹丸速率v的最小值应为多少()

A.

B.

C.

D.

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第11题
图a所示一质量为m的均质板置于圆柱体顶面上,两者之间无相对滑动。证明:当h>2R时,系统的平衡是不稳
定的。

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