如果结果不匹配，请 
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第4题
步进电机转子有40个齿，采用三相单三拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为12mm/s，求：（1）步进电机的步距角θ（2）工作台的脉冲当量δ（3）步进电机的最高工作频率f。
第9题
下列关于滚珠丝杠螺母说法不正确的是（)。
A.按滚珠返回方式的不同，滚珠丝杠螺母副分内循环和外循环两种
B.内循环的滚珠丝杠螺母副由丝杠、螺母、滚珠、回珠管等组成
C.滚珠丝杠螺母副的优点是传动效率高，摩擦力小，使用寿命长
D.滚珠丝杠螺母副的缺点是制造成本高，不能实现自锁
