岩巷掘进机的传动与导向机构的作用是将电动机功率经()传递到刀盘上，产生回转扭矩，并组成机器的()，对刀盘工作起()和()作用。

岩巷掘进机的传动与导向机构的作用是将电动机功率经（)传递到刀盘上，产生回转扭矩，并组成机器的（)，对刀盘工作起（)和（)作用。