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[单选题]
目前CNC机床进给伺服系统大多数采用混合式即（)。
A.位置环用软件控制，速度环和电流环用硬件控制
B.位置环用硬件控制，速度环和电流环用软件控制
C.位置环、速度环和电流环用硬件控制
D.位置环、速度环和电流环用软件控制
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