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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

系统的开环传递函数为G（s)=100（s+20)/s（s+1)（s+200)，关于该系统的结论不正确的是（）。

A.I型系统

B.limQ(0)→-270°

C.0型系统

D.开环增益为100

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第1题

已知系统的开环传递函数为G（s)=20/（2s+1)（s+4)则该系统的开环增益为（)。

A.10

B.5

C.40

D.20

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第2题

若系统开环传递函数为G(s)H(s)，则稳态速度误差系数Kv为()。

若系统开环传递函数为G（s)H（s)，则稳态速度误差系数Kv为（)。

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第3题

若系统开环传递函数为G(s)H(s)，则稳态位置误差系数Kp为()。

若系统开环传递函数为G（s)H（s)，则稳态位置误差系数Kp为（)。

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第4题

已知系统开环传递函数为： G(s)H(s)=1/s(2s+1)(3s+1)用奈奎斯特图判据判断闭环系统的稳定性。

已知系统开环传递函数为： G（s)H（s)=1/s（2s+1)（3s+1)用奈奎斯特图判据判断闭环系统的稳定性。

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第5题

已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K*（s+5)/s（s+10)（s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

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第6题

某一位置随动系统,其开环传递函数为G（s)H（s)=K/s（5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

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第7题

系统开环传递函数G（s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。

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第8题

开环系统传递函数为G0（s)=K（s+3)/[s（s+5)（s2+3s+3)]，有（根轨迹完全落在实轴上，有（)根轨迹趋于无穷远。

A.3条;1条

B.1条;3条

C.2条;3条

D.2条;2条

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第9题

设系统的开环幅相频率特性如图5－35所示，写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中

设系统的开环幅相频率特性如图5-35所示，写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数在s右半平面的极点数。

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第10题

设系统的开环幅相频率特性下图所示(p为开环传递函数右半s平面的极点数),其中闭环系统稳定的是()。(未注明者,p=0)

A.图A

B.图B

C.图C

D.图D

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第11题

已知某系统的传递函数为G（s)=K/（s（Ts+1))，则当频率w趋于∞时，其相频特性为（)。

A.-90°

B.0°

C.-180°

D.-135°

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