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[单选题]
在闭环系统的方框图中,若输入量为偏差,输出为控制信号,则该环节是()。
A.调节单元
B.测量单元
C.执行机构
D.控制对象
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A.调节单元
B.测量单元
C.执行机构
D.控制对象
有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为
要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构,并选择其参数。
已知系统的开环传递函数为试完成:
(1)判断闭环系统的稳定性;
(2)若实施中联校正,校正装置为,计算校正后的穿越频率ωc和相角裕量γ;
(3)该校正装置是超前还是滞后网络?对系统动态性能指标有何改善?
(4)该校正装置对系统的静态性能有无影响?为什么?
设系统的开环幅相频率特性如图5-35所示,写出开环传递函数的形式,并判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数在s右半平面的极点数。
线,(1)若要求放大器稳定工作,试求最小的反馈电阻Rf值.(2)若要求闭环中频增益Af1=
40dB,则必须在Rf上并接补偿电容Cf才能保证放大器稳定工作,试求Rf、Cf值,并指出为何种补偿.