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[判断题]

如果工具在工件坐标系A中和在工件坐标系B中的轨迹相同,则可将A中的轨迹复制一份给B,无须对一样的重复轨迹编程。()

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第1题
在下列()选项中可以查看当前所使用的工件坐标系。

A.动作模式

B.工件坐标

C.工具坐标

D.坐标系

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第2题
在关节坐标系中,工业机器人的位置和姿态以()为基准。

A.工件坐标系

B.工具坐标系

C.笛卡尔坐标系

D.各个关节底座侧的原点角度

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第3题
4在数控车床中,如果当前刀具刀位点在机床坐标系中的坐标现显示(),切换到工件坐标系显示后,当前刀具刀位点在工件坐标系中的坐标将是()。
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第4题
川崎机器人示教坐标系有()。

A.轴坐标系

B.Base坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第5题
工业机器人的坐标系包括()。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第6题
关于坐标系的对应关系,下列说法正确的是()。

A.工具坐标系对应末端执行器,世界坐标系对应工作台

B.工具坐标系对应末端执行器,用户坐标系对应工作台

C.工具坐标系对应工件,世界坐标系对应工作台

D.工具坐标系对应工件,用户坐标系对应工作台

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第7题

()不是机器人常用坐标系。

A.环境坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第8题
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是()。

A.全局参考坐标系

B.关节参考坐标系

C.工具参考坐标系

D.工件参考坐标系

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第9题
工业机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A.手爪

B.固定

C.运动

D.工具

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第10题
Offs偏移指令参考的坐标系是()。

A.大地坐标系

B.当前使用的工具坐标系

C.当前使用的工件坐标系

D.基坐标系

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第11题
机器人有许多坐标系,比如基坐标系,关节坐标系,工具坐标系,工件坐标系等()
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