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[单选题]
惰轮在轮系中（)。
A.只改变轮系的转动方向，不改变传动比的大小
B.只改变轮系的传动比大小，不改变转动方向
C.既改变轮系的转动方向，又改变传动比的大小
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图示行星轮机构中，系杆O1O2以角速度的ωH绕O1轴转动。如齿轮的半径分别为r1和r2，求齿轮Ⅱ的绝对角速度和相对于系杆的角速度。
()指的是组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。
A.滚轴轮系
B.周转轮系
C.定轴轮系
D.混合轮系
在图6-14所示操舵装置的周转轮系中,已知齿数z1=z4.(1)自动操舵时刹住舵轮A,这时复式电动机开动,执行电动机再通过行星轮系1-2-3-4-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i15;(2)手动操舵时用控制杆锁住复式电动机,故轮1不动,这时松开舵轮A,并用它通过行星轮系4-3-2-1-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i45.
图6-14
