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第6题
已知系统的开环传递函数为试完成：（1)判断闭环系统的稳定性;（2)若实施中联校正，校正装置为,计算
已知系统的开环传递函数为
试完成：
(1)判断闭环系统的稳定性;
(2)若实施中联校正，校正装置为
,计算校正后的穿越频率ωc和相角裕量γ;
(3)该校正装置是超前还是滞后网络？对系统动态性能指标有何改善？
(4)该校正装置对系统的静态性能有无影响？为什么？
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已知系统的开环传递函数为试完成：
(1)判断闭环系统的稳定性;
(2)若实施中联校正，校正装置为,计算校正后的穿越频率ωc和相角裕量γ;
(3)该校正装置是超前还是滞后网络？对系统动态性能指标有何改善？
(4)该校正装置对系统的静态性能有无影响？为什么？
