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[多选题]
根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（力矩）控制
A.点对点控制
B.点位控制
C.任意位置控制
D.连续轨迹控制
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A.“示教再现”方式
B.“可编程控制”方式
C.“遥控”方式
D.“自主控制”方式
A.传统农业
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C.精准农业
D.智慧农业
A.下属执行有特色的不同任务；
B.任务高度复杂且变化大；
C.工作区域在地理上是分散的；
D.任务要求很少的指导和很少对下属进行控制。
扁平化组织结构具有更少的层次，其特征是管理控制的宽幅度。一个较长的组织(tall OrgAnizATIon)具有很多的层级＼很窄的控制幅度。以下哪种情形与扁平化组织结构相一致：
A.任务高度复杂且变化大；
B.下属执行有特色的不同任务；
C.任务要求很少的指导和很少对下属进行控制；
D.工作区域在地理上是分散的。
A.按单个或多个任务的需求，建立相应的工作流程
B.完成一项任务的过程中，模型数据交换一次或多次完成
C.从已形成的模型中提取满足任务需求的相关数据形成子模型，并根据需要进行补充完善
D.利用子模型完成任务，必要时使用完成任务生成的数据更新模型
E.不同软件或不同平台间的数据交换的失真与数据丢失还未能彻底解决。所以项目在进行模型数据交换与更新时，只要满足即定功能与要求即可
A.对专业工程分包必须经建设单位认可，除非在施工总承包合同中有约定外
B.专业分包工程承包人必须自行完成所承包的工程
C.劳务作业分包由劳务作业发包人与劳务作业承包人通过劳务合同约定
D.劳务作业承包人必须自行完成所承包的任务
E.分包工程发包人应与分包工程承包人签订分包合同，分包合同须明确支付工程款和劳务工资的时间、结算方式、以及保证按期支付的相应措施
