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[主观题]
比较图13-14（a)、（b)所示两种双级减速器方案的结构，那种方案合理？为什么？
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某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
在图1.5.5(a)、(b)所示的两种简单稳压电路中，当电网电压增加时，说明稳压过程？两种电路在结构和原理上有什么不同？
试讨论图10-2-140所示两种方形水池在水压力作用下的受力特点,其计算简图应如何选取？
(a)浅池(h/a＜1/2).
(b)深池(h/a＞2).
在图10.2.7所示逐次比较A/D转换器中设VREF=10V，vi=8.26V，试画出在时钟脉冲作用下，v'0的波形并写出转换结果。
分别用相平面法和描述函数法研究如图2-7-39所示的非线性系统的周期运动，
并对两种方法的结果进行比较。
试求图5-2-22所示简支梁中点C的竖向位移
,并将剪力和弯矩对位移的影响加以比较.设截面为矩形,h为截面高度,G=3E/8,k=1.2,h/l=1/10.
,并求其最简与或表达式.
