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[主观题]
设系统传递函数为,判断能否利用状态反馈矩阵将传递函数变成,若有可能,求出一个满足的状态反馈矩阵K。
设系统传递函数为判断能否利用状态反馈矩阵将传递函数变成若有可能,求出一个满足的状态反馈矩阵K。
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设系统传递函数为判断能否利用状态反馈矩阵将传递函数变成若有可能,求出一个满足的状态反馈矩阵K。
设负反馈系统中,前向通道的传递函数为,反馈通道的传递函数为H(s)=1。
(1)绘制系统的根轨迹图,并判断闭环系统的稳定性:
(2)改变反馈通道的传递函数,使H(s)=2s+1,绘制系统的根轨迹图,判断闭环系统的稳定性,简述H(s)的这一变化对系统稳定性的影响。
设反馈控制系统中,有:
试求: (1)概略绘制系统根轨迹图,判断系统的稳定性。 (2)如果改变反馈通路传递函数使H(s)=1+2s,试判断H(s)改变后系统的稳定性,研究H(s)改变所产生的效应。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
设系统的开环幅相频率特性如图5-35所示,写出开环传递函数的形式,并判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数在s右半平面的极点数。
已知反馈控制系统的开环传递函数为:
其反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定根轨迹增益K*的范围。
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73,求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
专业课习题解析课程西安电子科技大学第一章信号与系统
1-25设激励为.f(.),下列是各系统的零状态响应yzs(.)。判断各系统是否是线性的、时不变的、因果的、稳定的?