如图P3-5所示系统,图中的Ws(5)为调节对象的传递函数,Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为,系统要求的指标为:位置稳态误差为等,调节时间最短,超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标?其参数应具备什么条件?三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
当齿轮泵的轴向间隙超过规定值时,应采用的方法是______。
A.增加泵体与端盖的垫片调节
B.连接螺栓的松紧度调节
C.减少泵体与端盖的垫片调节
D.磨削齿轮端面来调节
A.过程模型或控制规律
B.检测机构和调节器
C.调节器和执行器特性
D.模糊变量