题目内容
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[单选题]
安装全球导航卫星系统（GNSS）模块时，全球导航卫星系统（GNSS）带的电子罗盘连接到PIXHAWK的（）接口。
A.SPI
B.I2C
C.SERIAL
D.ADC
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A.普通(Normal)：使用GNSS模块和⽔平全向、上视以及下视视觉系统、红外传感系统以实现飞行器精确悬停、稳定飞行、智能飞行功能等。
B.运动(Sport)：使用运动模式飞行时，视觉避障功能自动关闭
C.平稳(Cine)：平稳模式在普通模式的基础上限制了最⼤飞行速度、上升、下降速度，使飞行器在拍摄过程中更稳定
D.姿态模式(ATTI)：是飞行器在导航卫星信号差或者指南针受到严重⼲扰并且不满⾜视觉定位工作条件时进⼊的⼀种飞行模式。此模式下飞行器可以通过遥控器实现定点悬停以及自主刹飞。
