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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

IRB120机器人工具坐标系常用定义方法不包括（）。

A.TCP

B.TCP和Z

C.TCP和Z、X

D.TCP和Z、X、C

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第1题

（)不是机器人常用坐标系。

A.环境坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第2题

robtarget是IRB120机器人编程语言中的一种数据类型（)

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第3题

机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。（)

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第4题

要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。（)

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第5题

ABB工业机器人常用的坐标系包括()，()，()，()四种。

ABB工业机器人常用的坐标系包括（)，（)，（)，（)四种。

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第6题

机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是（)。

A.位置

B.姿态

C.焊枪

D.工具坐标系

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第7题

以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作（)？

A.建立工具坐标系

B.建立工件坐标系

C.机器人安装好夹具

D.工业机器人的工作台需要固定

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第8题

对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有唯一解。（)

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第9题

IRB120机器人发生急停故障时，使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态。（)

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第10题

机器人的定义是：机器人是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件工具的操作工具，为了执行不同任务而具有可改变和可编程的动作的专门系统。（)

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第11题

使用“TCP（默认方向)”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4。（)

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