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第1题
设系统的开环幅相频率特性如图5－35所示，写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中
设系统的开环幅相频率特性如图5-35所示，写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数在s右半平面的极点数。
第3题
某工程机械传动中轴承配置形式如图16-2-2所示。已知轴承型号为30311,判别系数e=0.35,内部轴向力
为Fs=Fr/2Y，其中Y=1.7。当Fa/Fr≤e时，X=1,Y=0;当Fa/Fr＞e时，X=0.4,Y=1.7。两轴承的径向载荷Fr1=400N,Fr2=500N,外加轴向载荷FA=200N,方向见图16-2-2,试画出内部轴向力Fs1、Fs2的方向，并计算轴承的当量动载荷P1,P2。
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第4题
设接收机输入端的二进制信号码元s1(t)和s2(t)的波形如图P9-3所示.输入高斯白噪声的双
设接收机输入端的二进制信号码元s1（t)和s2（t)的波形如图P9-3所示.输入高斯白噪声的双
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边功率谱密度为no/2(W/Hz)。
(1)画出匹配滤波器形式的最佳接收机结构;
(2)确定匹配滤波器的单位冲激响应和a及b点的波形;
(3)求此系统的误码率。
第6题
类似于用一维数组表示一元多项式，可用二维数组A表示二元多项式，数组元素A[i][j]表示多项式中x
和y的系数。例如，二元多项式3x2+4xy+y2-2x+6y+7的相应二维数组表示如图4-20所示，试编写一个算法，把用二维数组表示的二元多项式以常规的多项式形式按升幂顺序输出。对于多项式的每一项
可以打印成ckx^iy^j，其中ck、i和j用实际值输出。当ck、i和j的值为1时，可以不显示ck、i、j和^。
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可以打印成ckx^iy^j，其中ck、i和j用实际值输出。当ck、i和j的值为1时，可以不显示ck、i、j和^。
第10题
设函数f(x)在定义域内可导,y=f(x)的图形如图3-1所示，则导函数f'(x)的图形为图3-2中所示的
设函数f（x)在定义域内可导,y=f（x)的图形如图3-1所示，则导函数f'（x)的图形为图3-2中所示的
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四个图形中的哪一个？
第11题
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n（t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
