题目内容
(请给出正确答案)
[多选题]
ABB机器人电机更换完成后,必须要执行什么操作()
A.更换的电机需要进行转数计数器更新
B.需要对更换的电机进行微校操作
C.更换的轴电机需要重新打扭力
D.以上都不需要
答案
BC
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A.更换的电机需要进行转数计数器更新
B.需要对更换的电机进行微校操作
C.更换的轴电机需要重新打扭力
D.以上都不需要
BC
A.可能造成人员挤压伤害风险
B.对于大型工业机器人,点击对应关节轴的制动闸释放按钮,对应的电机抱闸会打开
C.起到定位作用或限位作用
D.一个紧固件,其主要作用是起吊工业机器人