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[多选题]
无人机系统特性培训主要是让学员了解实际用于巡线的无人机系统的飞行特性，包括有()。
A.无人机的特性
B.无人机地面站特性
C.无人机飞控特性
D.云台特性
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A.中型无人机飞行准备时间长。
B.中型无人机可定点悬停
C.中型无人机机动灵活率高
D.中型无人机发现隐蔽缺陷能力强
A.决策算法，即通过对环境数据的分析，决定是否关闭避障动作
B.信号实时快速传输，提高单个避障系统实时性的方法
C.规避算法，即研究开发用于规避的路径规划算法
D.仿真模拟测试，研究如何进行有效的实际环境测试
A.向相关部门了解限制区域的划设情况，包括机场障、碍物控制面、飞行禁区、未经批准的限制区以及危险区等
B.机身需有明确的标识，注明该无人、机的型号、编号、所有者、联系方式等信息，以便出现坠机情况时能迅速查找到无人机所有者或、操作者信息
C.运行前需要提前向管制部门提出申请，并提供有效监视手段
D.运营人按照、CCAR-91、部的要求，进行合格审定
A.指挥处理中心
B.无人机控制站
C.载荷控制站
A.观察周围环境及现场天气情况是否达到安全飞行要求
B.业人员明确作业任务内容，根据实际情况确定多旋翼无人机的飞行方案
C.在选定的起降场地展开多旋翼无人机巡检系统，系统联试
D.设置专人看护或设置警示标志，具备随时起飞状态。
