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第3题
已知三角形的三个顶点坐标分别为A(0，1，-1)，B(2，-1, -4)， C (4，1，5)，求△ABC的面积。
已知三角形的三个顶点坐标分别为A（0，1，-1)，B（2，-1, -4)， C （4，1，5)，求△ABC的面积。
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第8题
已知点A（0,4）点B在x轴上，AB与坐标轴围成的三角形的面积为2，则点B的坐标为（）
A.（1,0）或（-1,0）
B.（1,0）
C.（-1,0）
D.（0,-1）或（0,1）
E.（2,0）或（-2,0）
第10题
已知伺服系统开环传递函数为设计一滞后校正装置，满足如下性能指标:(1)系统的相位裕度y≥45°;(2
已知伺服系统开环传递函数为设计一滞后校正装置，满足如下性能指标:（1)系统的相位裕度y≥45°;（2
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已知伺服系统开环传递函数为
设计一滞后校正装置，满足如下性能指标:
(1)系统的相位裕度y≥45°;
(2)单位斜坡输入时，系统稳态误差小于或等于0.01.
第11题
已知图2-5示机构lAB=25mm,lBC=55mm,e=8mm,1=10rad/s,1=45°（1)取1=1mm/mm作机构运动简
已知图2-5示机构lAB=25mm,lBC=55mm,e=8mm,
1=10rad/s,
1=45°
(1)取
1=1mm/mm作机构运动简图;
(2)作图求出构件1与3的速度瞬心P13及构件2与机架4的速度瞬心P24,用速度瞬心法求构件3的速度
的大小和方向.
