A.预留出横向安全距离,减速行驶
B.保持正常速度行驶
C.长鸣喇叭
D.加速通过
A.行人:绝对时速45km/h可避免碰撞
B.车辆:相对时速50km/h可避免碰撞
C.自行车:绝对时速45km/h可避免碰撞
D.大型动物:绝对时速15km/g可避免碰撞
E.交叉路口:绝对时速50km/h可避免碰撞
A.预留出横向安全距离,减速行驶
B.保持正常速度行驶
C.长鸣喇叭
D.加速通过
A.行人探测并警报:10-80km/h
B.车辆探测并警报:10-180km/h
C.PBA预碰撞制动辅助有效区间:30-80km/h
D.PB预碰撞自动制动有效区间:10-80km/h
E.停车后制动保持:约2s
F.全天候监测行人并减少碰撞