游标卡尺、千分尺的主尺上的刻度单位是（）。精度为0.02的游标卡尺副尺上每格的刻度值是（）毫米，它的读数原理是（）。千分尺主尺上每格刻度是1毫米，副尺与主尺每格错开值是（）毫米，微分筒上每格刻度值是（）毫米。