设置作业空间时,当机器人的TCP进入以下坐标形成的空间内时,机器人将()。
A.打开10号信号
B.关闭10号信号
C.收到外部输入10信号
D.外部的10号信号关闭
A.打开10号信号
B.关闭10号信号
C.收到外部输入10信号
D.外部的10号信号关闭
A.如果可以的话,在打开进入有限空间的入口前进行检测
B. 首次进入有限空间前30分钟内进行检测
C. 在有限空间清洁和清洗作业前后进行检测
D. 当有限空间作业中断超过2小时重新进入前时
A.当机器人在作业区域时专用信号ON
B.当机器人在作业区域时专用信号OFF
C.当机器人不在作业区域时专用信号ON
D.当机器人在作业区域时等待允许运行信号ON
A.事故现场划定警戒范围,在出入口设置警戒带和警示标识
B.保持一定安全距离,防止窖(井)口及周边部位垮塌
C.不确定空间内有毒有害气体浓度时,救援人员贸然进入
D.救援人员进入有限空间作业应首选移动供气源,佩戴全面罩实施呼吸防护
如图所示,灰色区域表示两台机器人的干涉区域。我们利用机器人的专用输出信号作业空间来进行互锁。希望机器人A在进入干涉区域前来检查机器人B是否在此干涉区域内。将干涉区域设定为机器人B的作业空间1,机器人B不在此区域内对机器人A输出信号。那么机器人B的作业空间要设定为()。
A.正逻辑
B.负逻辑
A.当生产装置出现异常,可能危及作业人员安全时,作业人员应停止作业,迅速撤离,作业单位应立即通知属地管理单位
B.安全作业现场状况由于外力发生改变时,作业人员应立即撤出现场,同时为防止人员误入,应设置明显的危险作业!严禁入内警告牌或采取其它封闭措施,隐患排除后方可进入
C.井下、密闭容器内等作业,应采用自然通风,空间氧含量应保持在19.5~23.5%、可燃气体浓度不大于爆炸下限的10%(带气安全作业除外)、其他可燃或有毒气体浓度应为0
D.当《安全作业许可证》中安全措施、高处作业、临时用电、气体检测等栏目不够时,不可在作业票背面注明
A.作业监护人在作业人员进入受限空间作业前,负责对安全措施落实情况进行检查,发现安全措施不落实或不完善时,有权拒绝作业。
B.作业监护人应随身携带许可证,必须实行全过程监护,作业监护人在作业期间,不得离开作业现场或做与监护无关的事。
C.作业监护人应熟悉作业区域的环境和工艺情况,有判断和处理异常情况的能力,掌握急救知识。
D.作业监护人应清点出入受限空间的作业人数,在出入口处保持与作业人员的联系,严禁离岗。当发现异常情况时,应及时制止作业,并立即采取救护措施。
A.动火作业
B.驾驶叉车作业
C.高处作业
D.进入受限空间作业
E.安装快换机构作业