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第4题
为避免机器人手抓姿态突变，在编程时应当怎么处理（）。
A.示教时，留意456轴的角度，尽量不要让轴突然绕圈
B.优化路径，避免示教姿态突变
C.在开始点和突变后的位置点之间增加过渡点，尽可能使机器人的姿态逐渐变化
D.开始点到突变点之间只使用一个LMOVE指令
第6题
下列关于属于机器人系统组成的是（）。
A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
B.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
C.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
D.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
第8题
若按下图设定在接口面板上显示开关，下列说法错误的是（）。
A.当开关颜色为红色时，输出信号2
B.当内部信号2021为ON时，开关为绿色
C.该开关位于接口面板第一行第五列
D.可以在示教器上将标签“2_switch”改为“开关
第9题
工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（）
A.在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌
B.在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行
C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器
D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作
