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均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ0角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
一均质细杆，长L=1m，可绕通过一端的水平光滑轴O在铅垂面内自由转动，如题图3-20所示。开始时杆处于铅垂位置，今有一子弹沿水平方向以v=10m•s-1的速度射入细杆。设入射点离O点的距离为3/4L，子弹的质量为杆的质量的1/9，试求：
(1)子弹和杆开始共同运动的角速度;
(2)子弹和杆共同摆动能达到的最大角度。
与BC杆垂直，且O、A、B在同一直线上，求此瞬时AB杆与BC杆的惯性力，并分别作出它们的受力图．
如图所示，均质水平梁AB重为P1，长为2a，其A端插入墙内；另一均质梁BC重为P2，其B端和AB梁用铰链相连接，C端搁在光滑的铅垂墙上，并且∠ABC=θ．求支座A和墙上C点的约柬力。
均质杆AB，质量为m，两端用张紧的绳子系住，绕轴O转动，如图所示。则杆AB对O轴的动量矩______。
