牛顿发现了万有引力定律，瓦特运用定律发明了蒸汽机，企业家博尔顿和瓦特正式签订合同，成立了博尔顿-瓦特公司，推动了新技术市场化，开启了工业革命的步伐。创新体现在以下几个方面：（）。