题目内容
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[主观题]
某系统结构图如图2-9-7所示①据图2-9-7所给出的系统状态变量x1、x2、x3,求该系统的动态
某系统结构图如图2-9-7所示
①据图2-9-7所给出的系统状态变量x1、x2、x3,求该系统的动态方程(状态方程和输出方程)。
②根据①所求出的动态方程,判断系统的可控性和可观测性。
③求该系统的矩阵指数eAi。
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