电动绞车由带轮I和II及鼓轮Ⅲ组成，轮Ⅲ和轮I刚性连在同一轴上，如图所示。各轮半径分别为r₁=30

cm，r₂=75cm，r₃=40cm。轮I的转速为n₁=100r/min。设轮与胶带间无滑动，求重物M上升的速度和胶带AB、BC、CD、DA各段上点的加速度的大小。