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[判断题]

使用PI调节器构成的无静差调速系统的调节器中I部份的作用是消除稳态误差。()

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第1题
双闭环无静差V-M调速系统中,如下关于转速调节器ASR和电流调节器ACR的作用论述正确的是()。

A.ACR对负载变化起抗扰作用

B.ACR对电网电压的波动起及时抗扰的作用

C.ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用

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第2题
双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中,调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有什么功能()。

A.比例

B.积分

C.微分

D.限幅

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第3题
串级调节系统的主调节器应采用()调节规律以实现主参数的无差调节。

A.比例

B.比例积分

C.积分

D.微分

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第4题
在串级调节系统中,主、副变量控制质量都要求较高时,主、副调节器的调节规律应分别选择PID(或PI)。()
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第5题
无差调节指的是()。

A.负荷变动时,原动机的调速系统经过一次调整后使频率恢复了初始值

B.负荷变动时,原动机的调速系统经过二次调整后使频率恢复了初始值

C.负荷不变时,原动机的调速系统经过一次调整后使频率恢复了初始值

D.负荷不变时,原动机的调速系统经过二次调整后使频率恢复了初始值

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第6题
带有速度、电流的双闭环调速系统,起动时,升速的主要阶段速度调节器处于()状态。

A.饱和

B.调节

C.放大

D.截止

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第7题
在单闭环直流调速系统中,如采用比例调节器,则构成___系统,如采用比例积分调节器,则构成直流调速系统。

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第8题
双闭环调速系统电流调节器在启动过程初、后期,处在调节状态,中期处在饱和状态,而速度调节器始终处在调节状态。()
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第9题
双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统中,如果要改变转速,应调节什么参数()。

A.速度给定

B.速度调节器输出限幅

C.速度调节器参数

D.电流调节器参数

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第10题
在一个转速、电流双闭环直流调速系统中, 采用PWM变换器供电, 转速调节器ASR, 电流调节器ACR均
采用PI调节器。

(1) 在此系统中,当转速给定信号最大值Unm=15V时, n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时, 允许最大电流Icm=30A, 电抠回路总电阻R=1.4, PWM变换器的放大倍数Ks=30,电动机额定电流Is=20A, 电动势系数Ce=0.128V·min/r,现系统在Ln=5V, Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=?ACR的输出电压Uc=?

(2)当系统在上述情况下运行时,电动机突然失磁(=0),系统将会发生什么现象?试分析并说明之。若系统能够稳定下来,则稳定后n=?Un=? Ui=? Id=? Uc=?

(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计,且按Mmin准则选择参数,取中频宽h=5,已知转速环小时间常数Tn=0.05s, 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数, 并计算出放大系数及各时间常数。

(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时, 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的?已知机电时间常数Tm=0.05s, 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。

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第11题
有一V-M调速(或PWM调速)系统:电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min,电枢电阻Ra=1.5Ω,电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω,整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20,静..

有一V-M调速(或PWM调速)系统:电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min,电枢电阻Ra=1.5Ω,电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω,整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20,静差率S<=10%。 (1)计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 (2)采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态结构图。 (3)调整该系统参数,使当un*="15V时,Id=IN,n=nN" ,则转速负反馈系数 α应该是多少?

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