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[判断题]

机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。()

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第1题
单独校准机器人3轴零点时,可以不考虑其他各轴的位置。()
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第2题
下列()情况下,一般不需要更新机器人各轴转数计数器。

A.更换伺服电机转数计数器电池后

B.断电后,机器人的关节轴发生了移动

C.转数计数器与测量板之间断开以后

D.机器人首次开机后

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第3题
施工升降机安装及使用中常见的主要问题有()。

A.对重防松绳保护断电开关未安装

B.对重导轨变形,对重极易脱轨

C.标准节齿条严重磨损

D.吊笼高度限位挡块固定不牢

E.钢丝绳绳端未安装鸡心环

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第4题
串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人,比如六关节机器人。()
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第5题
为减少吊载的摆动与冲击,可以采取()。

A.碰限位开关

B.缓冲器与止挡冲撞

C.反向动作控制

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第6题
小绞车各部位螺栓、销、轴、拉杆螺栓及背帽限位螺栓等应完整齐全、无弯曲、变形。()
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第7题
设备维护中一级保养是以操作工人为主,维修工人为辅,对设备进行局部解体检查,并清洗所规定的部位,疏通油路,清洗或更换油毡、油线及滤油器;调整各部位的配合间隙;紧固松动零件;调整设备所有的操作机构、挡铁、限位开关等,使之灵敏可靠。()
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第8题
调节进纸滚筒开牙角度,要按照()方法。

A.将机器转到138°,滚子处于凸轮高点

B.将机器转到224°,滚子处于凸轮低点

C.限位螺钉与限位块不接触,拧紧螺母

D.限位螺钉与限位块相接触,拧紧螺母

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第9题
关于康复机器人及其控制技术叙述有误的是()

A.提供深入、有目标和正确的功能导向的科学有效的康复训练

B.有效重塑大脑功能,提高疗效

C.提高主动运动意识

D.实时测试各关节运动幅度、力量,自动调整运动参数,个性化治疗

E.以上都是

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第10题
图14-2-8所示为单级齿轮减速器输出轴装配图,试按轴的结构设计要求,补填各轴段直径尺寸并指出
设计中存在的错误。(提示:当滚动轴承的内径d≥20mm时,国家标准规定d值每挡增加5mm。)

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第11题
六轴机器人在进行转速计数器更新时,各关节运动到原点的合理顺序是()。1.1轴;2.2轴;3.3轴;4.4轴;5.5轴;6.6轴

A.1-2-3-4-5-6

B.6-5-4-3-2-1

C.1-3-5-2-4-6

D.4-5-6-1-2-3

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