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[主观题]
单位负反馈系统开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-44所示，若开环传递函数有一个大于零的零点,
求该开环传递函数,画开环幅相特性曲线,并利用奈奎斯特判据判断系统闭环稳定性。
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单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
A.它的最小单位称为原电池，是组成电池的重要组件
B.电池可以被当做一个电化学能转换系统，与内燃机类似
C.习惯上把原电池所具有的特性作为电池的特性
D.把化学能转换成机械能，完成这个过程需要两大物质:燃料和氧气
E.其中的一个电极使用金属物质，如锌、锂，在电解质中产生了负电压，代表负电极
各种生态系统的共同特性是()。
A．生态群落的一个结构和功能单位
B．营养级的数目不限，是一个动态系统
C．具有能量流动、物质循环功能
D．属于生态学上的最高层次
A.①②③⑥⑦⑨⑩
B.①②③④⑥⑦⑨⑩
C.①②③⑥⑦⑧⑨⑩
D.①②③⑤⑥⑦⑨⑩
E.①②③⑥⑧⑨⑩
在开环系统中，系统的输出量______反馈回来与输入量进行______。
A.没有/相加
B.没有/比较
C.有/相加
D.有/相减
试计算中心频率f0和带宽BW,画出其选频特性。
