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第1题
下面对自动调节系统说法正确的是（)
A.自动调节系统是被调参数负反馈的闭环系统
B.自动调节系统是被调参数正反馈的闭环系统
C.自动调节系统是被调参数负反馈的开环系统
D.自动调节系统它有正反馈
第2题
单位负反馈控制系统的开环传递函数输入信号为r（t)=（a+bt)·1（t)（a,b为常数)。试求系统稳态误差e
单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
第4题
单位负反馈系统的开环传递函数为试计算下列参数:超调量σ%、调节时间te<／sub>、峰值时阀tp<／sub>,截
单位负反馈系统的开环传递函数为
试计算下列参数:超调量σ%、调节时间te、峰值时阀tp,截止频率ωe、谐振峰值Mm、谐振频率ωm、频带ωb、相稳定裕度γ、模稳定裕度h。
第5题
关于数字控制器，下列说法正确的是：（)。
A.控制器只能实现PID控制算法
B.控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应先调整PID参数
C.控制器在任何时刻都应设置为自动状态
D.控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈
第10题
比例控制规律是一个（)控制规律，即用纯比例控制器构成控制系统对被控参数进行控制时，系统受到扰动，被控参数重新稳定之后，被控参数是不能回到原来的给定数值上。
A.有余差
B.有误差
C.不准确的
D.与扰动相关的
第11题
已知系统特征方程为
，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在平面右半部的极点个数。（要有劳斯计算表）
已知下列负反馈系统的开环传递函数（参数
），及其幅相曲线（图4），
判断各闭环系统的稳定性。（要说明理由）（a）
；（b）
。
