履带式底盘驱动桥的功用：将变速箱传来的动力，经中央传动（）转速，（）转矩，并将旋转轴线改变（）角后，由转向离合器将动力传至驱动轮，从而（）使车辆行驶此外，利用转向离合器和制动器的互相配合，使履带行驶装置转向。