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[主观题]

设系统如图2-7-27所示,试求出系统自振的振幅和频率。

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第1题
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设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。

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第2题
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第3题
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设速度控制系统如图2-3-12所示。

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①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。

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第4题
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第5题
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某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

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②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

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第6题
如图2-5-34所示为一小功率随动系统的动态结构图,试用两种方法判别其稳定性。

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第7题
单位负反馈系统开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-44所示,若开环传递函数有一个大于零的零点,
求该开环传递函数,画开环幅相特性曲线,并利用奈奎斯特判据判断系统闭环稳定性。

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第8题
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数。若原系统为单位负反馈系统,且开环传递函数为

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第9题
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移位寄存器的逻辑结构图如图3.6(a)所示,CLK和D0的输入波形如图3.6(b)所示.设Q初始状态为0,画出Q3~Q0的波形.

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第10题
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第11题
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