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第1题
调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差();积分时间过大，会使被调()量的短期偏差。
调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（);积分时间过大，会使被调（)量的短期偏差。
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第2题
调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度()，过渡过程时间()，被调量的变化()，调节过程变得更加()。
调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（)，过渡过程时间（)，被调量的变化（)，调节过程变得更加（)。
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第5题
如图P3-5所示系统，图中的Ws（5)为调节对象的传递函数，Wc（s)为调节器的传递函数。如果被控对
如图P3-5所示系统，图中的Ws(5)为调节对象的传递函数，Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为
，系统要求的指标为:位置稳态误差为等，调节时间最短，超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
第7题
根据调节过程结束后被调量与给定值之间偏差的情况，定值调节系统又分为()调节系统和无差调节系统。
根据调节过程结束后被调量与给定值之间偏差的情况，定值调节系统又分为（)调节系统和无差调节系统。
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