题目内容
(请给出正确答案)
[判断题]
手动操作机器人定义4个点的位姿,当需要改变机器人的工具姿态时先使用重定位运动使机器人到达安全位置,然后用线性运动改变机器人姿态()
答案
是
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是
A.操作司机台受电弓拨键开关至升弓位
B.通过【升降弓】界面的升弓保持继电器填充状态判断受电弓是否满足闭合条件
C.TMCS默认控制后弓,当受电弓切除或者真空断路器切除时,TMCS控制改升前弓,无需手动操作
D.TMCS默认控制前弓,当受电弓切除或者真空断路器切除时,TMCS控制改升前弓,无需手动操作
A.将液位控制阀改手动操作,并根据液位变化情况调整开度
B.将液位控制阀改手动操作,阀位输出信号参照正常时的输出值
C.观察第二套液位指示的变化情况和观察现场玻璃板液位
D.观察其它有关的工艺参数变化情况,作出正确判断