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[判断题]

手动操作机器人定义4个点的位姿,当需要改变机器人的工具姿态时先使用重定位运动使机器人到达安全位置,然后用线性运动改变机器人姿态()

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第1题
手动操作机器人定义4个点的位姿,当机器人的工具即将接触固定点时,通过遥杆的幅度控制机器人速度可以很好的避免碰撞,无需开启增量模式()
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第2题
机器人用圆弧指令画圆弧轨迹,至少需要的点位为()。

A.2个

B.3个

C.4个

D.5个

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第3题
如果使用变换值定义的位姿,机器人的形态将是唯一确定的。()
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第4题
以下哪个操作不会导致机器人轨迹整体偏移()。

A.改变BASE坐标位姿

B.改变TCP坐标位姿

C.镜像变换

D.改变HOME位姿

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第5题
下面关于标动升弓说法正确的是()

A.操作司机台受电弓拨键开关至升弓位

B.通过【升降弓】界面的升弓保持继电器填充状态判断受电弓是否满足闭合条件

C.TMCS默认控制后弓,当受电弓切除或者真空断路器切除时,TMCS控制改升前弓,无需手动操作

D.TMCS默认控制前弓,当受电弓切除或者真空断路器切除时,TMCS控制改升前弓,无需手动操作

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第6题
如果需要定义TCP位置与方向需要示教几个位姿()。

A.3个

B.4个

C.5个

D.6个

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第7题
新建吸盘工具的TCP,只需在设定TCP初始值时改变z轴的偏移以及Mass和重心偏移值即可,无需手动操作机器人进行定义()
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第8题
简述在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系?并说明不同坐标系对手动操作机器人的影响。

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第9题
一旦发现高压分离器液位异常上升或下跌,下列做法错误的是()。

A.将液位控制阀改手动操作,并根据液位变化情况调整开度

B.将液位控制阀改手动操作,阀位输出信号参照正常时的输出值

C.观察第二套液位指示的变化情况和观察现场玻璃板液位

D.观察其它有关的工艺参数变化情况,作出正确判断

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第10题
机器人检测目标物体的位姿,其中位姿指的是()。

A.位置

B.姿态

C.焊枪

D.工具坐标系

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第11题
有安全的状态下,有目的性地停止高速运动中的机器人,可采取按照以下哪些操作()。

A.点键盘上的暂停键

B.按下急停按钮

C.手动切换到示教模式

D.断开对应的外部停止信号

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