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[判断题]

如果使用变换值定义的位姿,机器人的形态将是唯一确定的。()

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第1题
已知工业机器人末端执行器的位姿,求各关节变量的称为()计算,又称为逆运动学计算。

A.反向运动学

B.正向运动学

C.旋转变换

D.复合变换

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第2题
机器人检测目标物体的位姿,其中位姿指的是()。

A.位置

B.姿态

C.焊枪

D.工具坐标系

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第3题
工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成

A.姿态

B.运行状态

C.位置

D.速度

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第4题
工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。()
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第5题
机器人手部的位姿是由()构成的。

A.位置与速度

B.位置与运行状态

C.姿态与位置

D.姿态与速度

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第6题
里程估计是根据传感器观测信息估计()。

A.机器人位置和角度变化

B.机器人当前位姿

C.机器人移动速度

D.机器人速度变化

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第7题
脊髓损伤急性不稳定期(卧床期)的作业治疗方法不包括()。

A.良姿位摆放

B.体位变换

C.肌力维持训练、早期坐起训练

D.呼吸机排痰训练、大小便训练

E.轮椅训练

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第8题
在使用保护用具的注意事项中,不妥的是()。

A.使用保护用具时,应保持肢体及各个关节处于功能位

B.经常协助患者变换体位,保证患者舒适、安全

C.使用约束带时,应该垫衬垫,固定松紧适宜

D.如果患者无不适主诉或者无其他特殊情况,均不需要放松约束带

E.应详细记录使用保护用具的时间、原因、结果、相应的护理措施

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第9题
Photoshop中如果要对多个图层中的对象(背景层除外),同时使用Transform(变换)命令,那么应该如何操作?

A.将这些图层放到一个LayerSet(图层文件夹)中

B. 将这些图层链接起来

C. 将这些图层中的对象用一个选择区域框选中

D. 将这些图层合并到背景层中

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第10题
Photoshop中如果要对多个图层中的对象(背景层除外),同时使用“变换”命令,那么应该如何操作()

A.将这些图层放到同一个图层文件夹中

B.将这些图层链接起来

C.将这些图层中的对象用一个选择区域框选中

D.将这些图层合并到背景层中

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第11题
如果将调节器的输入偏差信号定义为测量值减去给定值,当偏差增大时,其输出也增加的调节器称为()调节器。

A.正作用

B.反作用

C.气开式

D.气关式

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