题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
某环节的传递函数为K／（Ts＋1)，它的对数幅频特性L（ω)随K值增加而（)
A、上移
B、下移
C、左移
D、右移
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电子心脏起搏器心律控制系统结构图如图3-10所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节。
(1)若ζ=0.5对应最佳响应，问起搏器增益K应取多大？
(2)若期望心速为60次/min，并突然接通起搏器，问1s后实际心速为多少？瞬时最大心速多大？
假设温度计可用传递函数1/(Ts+1)描述。现用温度计测量水温，发现需要1min时间才能指示出实际水温的98%数值。试确定时间常数T。
设系统传递函数为
判断能否利用状态反馈矩阵将传递函数变成
若有可能，求出一个满足的状态反馈矩阵K。
：，应用劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。
（1）确定使闭环系统具有
及的k值和t值；（2）计算系统响应阶跃输入时的超调量
和峰值时间
；（3）欲使系统完全不受
扰动的影响，请确定扰动补偿环节的传递函数
。
，求
