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第2题
三种串联校正装置的对数幅频渐近曲线如图2-6-8所示，它们分别对应在右半平面无零、极点的传递函
数。若原系统为单位负反馈系统，且开环传递函数为
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试问哪一种校正装置可使系统的稳定裕度最大,若要将12Hz的正弦噪声削弱10倍左右，应选择哪种校正？
第3题
已知伺服系统开环传递函数为设计一滞后校正装置，满足如下性能指标:(1)系统的相位裕度y≥45°;(2
已知伺服系统开环传递函数为设计一滞后校正装置，满足如下性能指标:（1)系统的相位裕度y≥45°;（2
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已知伺服系统开环传递函数为
设计一滞后校正装置，满足如下性能指标:
(1)系统的相位裕度y≥45°;
(2)单位斜坡输入时，系统稳态误差小于或等于0.01.
第4题
单位负反馈系统的开环传递函数为试计算下列参数:超调量σ%、调节时间te<／sub>、峰值时阀tp<／sub>,截
单位负反馈系统的开环传递函数为
试计算下列参数:超调量σ%、调节时间te、峰值时阀tp,截止频率ωe、谐振峰值Mm、谐振频率ωm、频带ωb、相稳定裕度γ、模稳定裕度h。
第6题
已知系统的开环传遇函数为试采用频率法设计超前校正装置Ge（s)使得系统实现如下的性能指标（a)静志
已知系统的开环传遇函数为
试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标
(a)静志速度误差系数Ky≥100：.
(b)开环械止频率心we＞30：
(c)相位裕度ye＞20°。
第8题
已知系统的开环传递函数为试完成：（1)判断闭环系统的稳定性;（2)若实施中联校正，校正装置为,计算
已知系统的开环传递函数为
试完成：
(1)判断闭环系统的稳定性;
(2)若实施中联校正，校正装置为
,计算校正后的穿越频率ωc和相角裕量γ;
(3)该校正装置是超前还是滞后网络？对系统动态性能指标有何改善？
(4)该校正装置对系统的静态性能有无影响？为什么？
第9题
在设计校正装置时，主要的研究工具是（)，即开环对数频率特性的渐近线。它的绘制方法简便，可以确切地提供稳定性和稳定裕度的信息，而且还能大致衡量闭环系统稳态和动态的性能。
A.伯德图
B.频率特性法
C.根轨迹法
D.时域分析法
