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[单选题]
平面四杆机构，lAB=40，lBC=100，lCD=60，lDA=90，AB杆为机架，则此机构类型为（)
A.双曲柄机构
B.双摇杆机构
C.曲柄摇杆机构
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A.lAB=49 mm, lBC=120 mm
B.lAB=59 mm, lBC=120 mm
C.lAB=21 mm, lBC=50 mm
D.lAB=21 mm, lBC=60 mm
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
1)四杆机构ABCD的类型.
2)机构的行程时间比系数K为多少？
3)滑块F的行程H为多少？
4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少？导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？
上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.
已知图2-5示机构lAB=25mm,lBC=55mm,e=8mm,
1=10rad/s,
1=45°
(1)取
1=1mm/mm作机构运动简图;
(2)作图求出构件1与3的速度瞬心P13及构件2与机架4的速度瞬心P24,用速度瞬心法求构件3的速度
的大小和方向.
