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有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S＜=10%。 （1）计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当un*="15V时，Id=IN，n=nN" ，则转速负反馈系数 α应该是多少？
采样系统如图所示，其中T为采样周期。
要求:
(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。
(2)确定闭环系统稳定的K值范围。
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。
设系统的开环幅相频率特性如图5-35所示，写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数在s右半平面的极点数。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡角频率ωn=2时的Kg值。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°，试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
已知系统的开环传递函数为
试完成：
(1)判断闭环系统的稳定性;
(2)若实施中联校正，校正装置为
,计算校正后的穿越频率ωc和相角裕量γ;
(3)该校正装置是超前还是滞后网络？对系统动态性能指标有何改善？
(4)该校正装置对系统的静态性能有无影响？为什么？
反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
已知系统的x(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73，求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
