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[单选题]

()指令将机器人的当前位姿数据储存在指定名称下。

A.POINT

B.TRANS

C.#PPOINT

D.HERE

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第1题
里程估计是根据传感器观测信息估计()。

A.机器人位置和角度变化

B.机器人当前位姿

C.机器人移动速度

D.机器人速度变化

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第2题
查看AS位姿变量里面的数据,可以使用哪个指令()。

A.LIST/L

B.LIST/R

C.POINT

D.TRANS

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第3题
机器人检测目标物体的位姿,其中位姿指的是()。

A.位置

B.姿态

C.焊枪

D.工具坐标系

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第4题

川崎机器人处于示教并满足程序运行条件,将控制器切换为【检查单步】模式,以下哪些说法正确()。

A.若当前程序步骤为运动指令时,按下并不松开【前进】按钮,机器人移动到目标位置后,等待。

B.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后,再按下并不松开【前进】按钮,程序连续运行到下一条运动指令,并在执行完毕后,等待。

C.若当前程序步骤为运动指令时,按下并不松开【后退】按钮,机器人移动到当前步骤的目标位置后,等待。

D.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后,再按下并不松开【后退】按钮,程序忽略逻辑控制指令,运行上一条运动指令,并在执行完毕后,等待。

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第5题
如果使用变换值定义的位姿,机器人的形态将是唯一确定的。()
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第6题
工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成

A.姿态

B.运行状态

C.位置

D.速度

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第7题
工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。()
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第8题
机器人手部的位姿是由()构成的。

A.位置与速度

B.位置与运行状态

C.姿态与位置

D.姿态与速度

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第9题
川崎机器人自动工具登录示教基本位姿B,使TCP在工具的Z+方向100mm或以上的位值。()
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第10题
输入AS程序语句[SPEED100MM/S,10DEG/S],此时机器人实际速度是到达目标位姿所需时间较长者优先。()
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第11题
已知工业机器人末端执行器的位姿,求各关节变量的称为()计算,又称为逆运动学计算。

A.反向运动学

B.正向运动学

C.旋转变换

D.复合变换

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